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伺服电机被步进脉冲控制的长处-【新闻】

发布时间:2021-05-28 15:29:14 阅读: 来源:板弹簧厂家

伺服电机被步进脉冲控制的长处

【电机产业网】(1)可靠性高,不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时,假如泛起接线接错或使用中元件损坏等题目时,有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。假如用脉冲作为控制信号就不会泛起这种题目。

(2)信号抗干扰机能好。数字电路抗干扰机能是模拟电路难以相比的。

当然目前因为伺服驱动器和运动控制器的限制,用脉冲方式控制伺服电机也有一些机能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式,二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。

(3)控制的灵活性大大下降。这是由于伺服驱动器工作在位置方式下,位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不利便。当用户要求比较高的控制机能时实现起来会很难题。从控制的角度来看,这只是一种很初级的控制策略。假如控制程序不利用编码器反馈信号,事实上成了一种开环控制。假如利用反馈控制,整个系统存在两个位置环,控制器很难设计。在实际中,经常不用反馈控制,但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统,假如运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰,系统是不能克服的。

(4)控制的快速性速度不高。

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